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机器人控制系统重新初始化以及电极帽磨损量
发布时间:2020-11-26 18:42    文章作者:超凡电竞

  运行情况。焊钳闭合,直到达到设定的作力。然后机器人控制系统设定输出端 焊接开始 并等待输入端 焊接结束。

  1.卡钳以恒定速度闭合,直至达到首次初始化作用力。电极头将被牢固地按到电极上。

  2.机器人控制系统将当前电极帽烧损量保存至 SG_WEAR[]。如果当前磨损量大于最大允许磨损 SG_WEAR_MAX,则将发出一条信息并设定输出端 需要新焊钳电极。然后必须更换电极头。

  整个过焊接过程通过USER程序的调用,通过KUKA里安装的插件直接进行焊接,并通过 VW_SK_USR_S( )程序对焊接结果进行监控.

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